机器人伤害安全体感设备
1.1 功能简介
该设备是机器人伤害安全体感设备，通过机器人作业区域碰撞伤害体验、安全门的联锁功能体验，安全光栅的联锁功能体验，模拟机器人维修过程，需要电源锁闭并挂牌警示。
目的：1.了解机器人对人体产生的机械伤害。
2.了解设备运转的防护措施。
注意：1.设备的运动部位必须设置防护罩、防护网、栏杆、光栅、联锁装置等安全保护措施。
2.旋转设备停机后会因惯性保持旋转，此时也有机器人伤人的风险。
1.2 流程设计
1、将体验设备放置在带有AC220V交流插座的预留位置，插上电源。
2、准备体验时，将设备左侧旋钮开关打开，电源指示灯亮，设备即可通电，等待设备初始化完成。
3、按下启动按钮，观看机器人作业，体验机器人碰撞伤害并了解学习安全方面的知识。
4、体验完成后，关闭电源，完成一人一次体验。
1.3 设备图示
1.4 模块功能要求
1、主要技术指标
型号：HK-JQ 80
额定电压：AC220V/50Hz/10A
气压：无
额定功率： 500W
规格尺寸：800*600*1950mm
重量：110Kg
主要配置:
序号 | 名 称 | 规格型号 | 数量 | 品牌 |
1 | 机器人 |
| 1台 | HK |
2 | 板卡控制器 |
| 1套 | 常州汇邦 |
3 | 控制软件 |
| 1套 | 国产 |
4 | 安全光栅 | 1240-30NB | 1对 | 台邦 |
5 | 亚克力 |
| 1批 | 国产 |
6 | 福马轮 |
| 4个 | 国产 |
7 | 内部机械结构组件 |
| 1批 | HK |
